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La tripulación pasó 13 días en la órbita terrestre y el domingo recibió órdenes de cerrar las puertas del compartimento de carga del Atlantis como parte de los preparativos para el descenso.
La nave aterrizó en California como estaba programado, a las 11:40 EDT (1540 GMT).
La NASA prefiere aterrizar el aparato en el centro espacial, pero hubo lluvia en Florida por tercer día consecutivo.
Pasará aproximadamente una semana para que el Atlantis sea devuelto al Centro Espacial Kennedy en la Florida, a un costo de aproximadamente dos millones de dólares. La nave debe ser colocada sobre el lomo de un avión Boeing 747 modificado, que la transportará a través del país hasta Florida.
El Atlantis pudo haber permanecido en el espacio hasta el lunes, pero la NASA prefirió no llegar a ello.